山野井　さま
石川商店の石川弘樹です。

『石綿(アスベスト)取扱い作業従事者特別教育』というものを受講すれば、個人でも不可能ではありません。
屋根に上る危険性、作業時の吸引飛散防止措置、剥がしたアスベスト材の処理、なども考慮すると、専門業者に依頼するのが無難かなとは思います。

以上、参考になれば幸いです。