石川商店の石川です。
ご連絡、おそくなりました。

DIYで安全に作業するにも、足場屋さんに足場を立ててもらう必要があります。
なのでそもそも屋根の苔落としは、DIYのレベルを超える作業になるのかと思います。

足場があるならば、ケルヒャーなどの高圧洗浄機で洗浄しても安全かとは思います。
ただ高圧洗浄中に濡れた苔を踏むととても滑るので、手の届く左右の範囲で軒先側から棟側まで下から上へ洗浄し、その後は洗浄した部分を歩きながら棟側から軒先側へ、上から下に洗浄していけば、苔に乗って滑ることは防げます。